19일 14시 55분, 천궁1호 화물수송 우주선인 천주1호비행선이 실험용 우주정거장인 천궁2호의 라운딩과 제2차 도킹에 성공했다.
6월 19일 9시 37분, 지면지휘센터의 지도하에 천주1호는 천궁2호를 에워싸고 비행하는 라운딩 실험을 시작했다. 지면지휘센터에서 먼저 분리 지시를 내리자 천궁 2호의 통제시스템이 정지하면서 도킹 기구 잠금장치가 해제되고 두 항공기는 분리되였다. 천주1호는 프로그램에 따라 뒤로 5천메터 후퇴한후 90분간 정지상태를 유지하였다. 이때 지면 지휘센터에서 항공기의 작동상태를 정검한후 천주1호의 라운딩을 명령하였다. 라운딩이 끝나면 천주1호와 천궁1호는 제2차 도킹을 시작하였다. 천주1호는 5천메터의 거리에서 점진적으로 천궁2호와 30메터 떨어진 거리로 이동하고나서 천궁2호의 도킹 기구와 접촉한후 도킹 실험을 완성하였다.
이번 실험이 순조롭게 완성됨으로써 항공기 다방면공간도킹기술이 공고히 되였고 향후 우주정거장 건설에도 중요한 의의를 가진다.
