북경 시간 10월 31일 23시 44분, 신주 21호 유인우주선을 탑재한 장정 2F 요 21호 운반로케트가 주천위성발사쎈터에서 점화 발사되였다. 약 10분 후, 우주선과 로케트가 성공적으로 분리되여 예정 궤도에 진입했고 우주비행사 승무원의 상태는 량호하였으며 발사는 완전한 성공을 거두었다.
신주 21호 유인우주선은 궤도 진입 후, 북경 시간 2025년 11월 1일 3시 22분에 우주정거장 천하 핵심 모듈 전방 포트(端口)에 성공적으로 도킹(对接)했다. 전체 도킹 과정은 약 3.5시간 동안 진행되였으며 이는 신주 우주선과 우주정거장 간 도킹의 사상 최단 기록을 세웠다.
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